С достижением целей дела обстоят также.
Сначала средства достижения целей были снаружи - мама приносила.
Мама показала, что решение наших забот вовне есть, в идеале показала, как наши потребности можно удовлетворить. После надо уже самим.
Управлять собой
Так вот - чтобы подойти и взять какую-то физическую вещь, нужно управлять собой.
Чтобы играть, скажем, в баскетбол - то есть подбежать и не просто взять, а еще и отобрать - надо управлять собой еще лучше, очень хорошо.
Чтобы манипулировать предметами во внешнем мире нужно генерировать собственные движения, управлять собой.
Чтобы оперировать ими внутри себя тоже нужно управлять собой - своим вниманием.
Вот мы мыли посуду, а вот мы стали читать книгу.
Внутри также - вот вспоминали о посуде, вот стали размышлять о прочитанном.
То, что мы "гоняем", что создает наш эмоциональный фон - это наши привычки, наша воля или ее отсутствие (способность управлять фокусом внимания).
Сила воли
Поэтому чтобы управлять своим вниманием, управлять своими мыслями (и своими эмоциями тоже, да) - надо для начала научиться управлять своим физическим телом. Чтобы иметь возможность перенести этот навык "внутрь". Чтобы замечать, что мы ленимся, что мы слабы, что мы бездействуем, что идем на поводу, надо управлять сначала ТЕЛОМ.